AUT - Automates programmables II

Description générale du cours

• Etude, mise en oeuvre et paramétrage d’une carte périphérique de positionnement.
• Etude des réseaux locaux industriels.
• Initiation aux langages et logiciels évolués ou concurrents à S7.

Objectifs

Accomplir les connaissances dans le domaine des automates programmables.

Plan du cours

Chapitre 1. Le positionnement (12 heures)

• Les bases du positionnement
• Description d’une carte de positionnement
• Initiation aux variateurs de vitesse
• Montage et câblage d’une carte d’interfaçage intégrée
• Paramétrage et programmation
• Diagnostic,gestion des erreurs et des défauts
• Application type (FM353/FM354)

Chapitre 2. Théorie des réseaux locaux industriels (24 heures)

• Réseaux Simatic et concurrents
• Description et critères de choix

• Réseau POINT to POINT

• Base de la communication série
• Description des cartes CP340 et CP341
• Protocoles industriels 3964R/RK512
• Les fonctions de communications

• Scope série

• Réseau ASI

• Réseau de terrain et de capteurs-actionneurs
• Adressage, paramétrage et protocole
• Fonctions de communications

• Scope ASI

• Réseau MPI (multiple point accès)

• Communication et services avec SIMATIC
• Protocole de communication S7
• Les fonctions de communications

• Communications par données globales et sur événement

• Réseau PROFIBUS

• Généralités-Profibus PA/FMS/DP.
• Méthode d’accès au bus
• Description des cartes CP342 et CP343
• NCM configuration et prise en main
• Les fonctions de communications
• Les attributs maitre-esclave

• Scope DP

• Réseau ETHERNET

• Description des cartes CP443.1 et CP443.2
• Protocole ISO et TCP/IP
• Possibilités de communication et connexion
• NCM configuration et prise en main
• Fonctions SEND - RECEIVE

• Scope H1 et TCP

• Serveur WEB (à préciser)

Chapitre 3. Projet (14 heures)

Conception, étude et développement d’un programme dans un des domaines suivants:

• Réseaux de terrain concurrents
• Superviseur Simatic ou concurrent
• Langage évolué Simatic
• Outils d’ingénierie Simatic
• Automates et langage concurrents
• Télémaintenance et site WEB
• Interfaçage avec les automates et réseaux concurrents

Bibliographie

• Manuel d’utilisation, support client et de mise en service Simatic
• Réseaux de terrain, Ciame, Hermes

Description générale du cours

• Etude, mise en oeuvre et paramétrage d’une carte périphérique de positionnement.
• Etude des réseaux locaux industriels.
• Initiation aux langages et logiciels évolués ou concurrents à S7.

Objectifs

Accomplir les connaissances dans le domaine des automates programmables.

Plan du cours

Chapitre 1. Le positionnement (12 heures)

• Les bases du positionnement
• Description d’une carte de positionnement
• Initiation aux variateurs de vitesse
• Montage et câblage d’une carte d’interfaçage intégrée
• Paramétrage et programmation
• Diagnostic,gestion des erreurs et des défauts
• Application type (FM353/FM354)

Chapitre 2. Théorie des réseaux locaux industriels (24 heures)

• Réseaux Simatic et concurrents
• Description et critères de choix

• Réseau POINT to POINT

• Base de la communication série
• Description des cartes CP340 et CP341
• Protocoles industriels 3964R/RK512
• Les fonctions de communications

• Scope série

• Réseau ASI

• Réseau de terrain et de capteurs-actionneurs
• Adressage, paramétrage et protocole
• Fonctions de communications

• Scope ASI

• Réseau MPI (multiple point accès)

• Communication et services avec SIMATIC
• Protocole de communication S7
• Les fonctions de communications

• Communications par données globales et sur événement

• Réseau PROFIBUS

• Généralités-Profibus PA/FMS/DP.
• Méthode d’accès au bus
• Description des cartes CP342 et CP343
• NCM configuration et prise en main
• Les fonctions de communications
• Les attributs maitre-esclave

• Scope DP

• Réseau ETHERNET

• Description des cartes CP443.1 et CP443.2
• Protocole ISO et TCP/IP
• Possibilités de communication et connexion
• NCM configuration et prise en main
• Fonctions SEND - RECEIVE

• Scope H1 et TCP

• Serveur WEB (à préciser)

Chapitre 3. Projet (14 heures)

Conception, étude et développement d’un programme dans un des domaines suivants:

• Réseaux de terrain concurrents
• Superviseur Simatic ou concurrent
• Langage évolué Simatic
• Outils d’ingénierie Simatic
• Automates et langage concurrents
• Télémaintenance et site WEB
• Interfaçage avec les automates et réseaux concurrents

Bibliographie

• Manuel d’utilisation, support client et de mise en service Simatic
• Réseaux de terrain, Ciame, Hermes

Description générale du cours

Qu’entend t’on par système temps réel, quels sont les besoins de l’industrie et comment y subvenir

Matières de base utilisées

Cours AMI2, langages C et assembler

Objectifs

Présenter les différentes solutions possibles pour bâtir un système temps réel

Acquis d’apprentissage

Pouvoir sur un exemple d’application donné, comparer les différentes solutions existantes et leurs avantages

Etre capable d’ébaucher une solution basée sur une fonctionnalité timer ou autre présente dans les microcontrolleurs et certains processeurs

Plan du cours

Domaine d’application des systèmes temps réels (STR)

Présentations des STR industriels existants

Systèmes *Nix patchés

Solutions utilisant les fonctionnalités typiques des microcontrolers

Bibliographie

• Rajib Mall
• Real Time Systems Theory and Practice

• Prentice Hall, 2009

• Fichiers divers partagés au moyen d’une mailing list et google drive